Etichettatura automatica dei pallet: software e robot stampa-applica per il fine linea

Il sistema stampa-applica IMPRONA sviluppato da Eureka System è composto da due parti:

• l’applicazione software che, tramite l’interfacciamento con i sistemi aziendali e con il software di creazione delle etichette, si occupa della tracciatura dei pallet e della stampa delle etichette;
• l’applicazione Print & Apply robotica che automatizza le operazioni di stampa e applicazione delle etichette e permette di personalizzare dinamicamente la posizione e il numero di etichette da applicare su ogni pallet.

L’applicazione robotica Stampa Applica

Dal punto di vista hardware, il sistema IMPRONA prevede l’utilizzo di un robot collaborativo Doosan A0609 con sbraccio di 1200 mm, installato su una colonna telescopica. Questo robot è in grado di operare in modo sicuro e collaborativo con gli operatori umani. Per garantire ulteriormente la sicurezza, il sistema è stato interfacciato con il PLC di linea ed è stato installato un ulteriore laser scanner perimetrale che controlla l’area circostante il robot per evitare collisioni o incidenti.

L’area di lavoro è progettata in modo da essere agevole, consentendo al robot di operare in modo ottimale senza ostacoli; inoltre, l’intera applicazione è fissata a un’unica piattaforma, facilmente trasportabile con un transpallet in caso serva sostituirla o ricollocarla lungo la linea di produzione. Una particolare attenzione è stata data all’ergonomia del sistema, per aiutare gli operatori nelle operazioni di manutenzione ordinaria e straordinaria della macchina.

La stampante utilizzata è una stampante a trasferimento termico che garantisce la qualità di stampa delle etichette; nello specifico la stampante è il modello Novexx XPA 936 LH, con integrato gruppo di svolgitura e recupero ribbon per facilitare il processo di stampa delle etichette.

Il sistema è inoltre dotato di un tampone applicatore con sistema ammortizzante per assicurare l’applicazione precisa e uniforme delle etichette sui pallet. Il tampone forato è stato progettato specificamente per l’applicazione delle etichette di formato A5, ed è dotato di un sistema antistatico a doppia piastra per evitare la formazione di cariche elettrostatiche durante l’applicazione.

È presente anche un lettore di codici a barre che verifica la corretta applicazione delle etichette e garantisce la tracciabilità accurata dei pallet.

Un quadro elettrico locale ospita tutte le alimentazioni, protezioni elettroniche di controllo e comando, networking, cavi e accessori necessari per il funzionamento del sistema. Infine, è presente una Web GUI con display touch-screen da 24” per consentire un facile monitoraggio e controllo del sistema.

Il software che gestisce l’etichettatura pallet

Grazie all’integrazione su misura con i sistemi informatici aziendali, il software è stato interfacciato con diverse etichettatrici stampa-applica, agendo come un Asset Management System. La piattaforma gestisce tutte le fasi di etichettatura, recuperando le informazioni e il layout dell’etichetta del pallet, generando e stampando l’etichetta e gestendo sia gli applicatori pneumatici già presenti in azienda sia i nuovi applicatori robotici IMPRONA.

Un aspetto chiave della piattaforma è la gestione dei layout di stampa. Il software di IMPRONA è in grado di creare barcode 1D/2D e supportare il linguaggio ZPL. Inoltre, può generare etichette dinamicamente in base alle variabili di produzione, consentendo una personalizzazione e una flessibilità ottimali.

Offre anche un monitoraggio accurato del fine linea: la piattaforma fornisce log eventi e allarmi, segnalando eventuali errori di applicazione delle etichette. Questo aiuta a garantire una corretta esecuzione del processo di etichettatura e a prevenire possibili inefficienze o errori.

La piattaforma software di IMPRONA traccia univocamente l’intera produzione. Attraverso l’identificazione e la gestione dei pallet tramite tracking code e timestamp, IMPRONA consente di tenere traccia di ogni fase del processo produttivo. Inoltre, è possibile esportare le informazioni di tracciatura e condividerle con i sistemi aziendali, garantendo una completa visibilità e tracciabilità dei prodotti.