- Autonomous Mobile Robot
L’AMR personalizzabile su misura per la movimentazione di carrelli industriali
Helko viene definito un Truck Robot, ossia un robot mobile a guida autonoma che agisce da motrice per trainare carrelli o banchi da lavoro.
Il vero fiore all’occhiello di Helko è l’aggancio dei carrelli di tipo laterale, un elemento brevettato, unico e innovativo nel panorama globale degli Autonomous Mobile Robot. Ciò garantisce tutta una serie di peculiarità tecnico-meccaniche che rendono Helko flessibile e riadattabile a molti contesti aziendali. Ad esempio, il fatto che l’accoppiata motrice-carrello sia vincolata in trazione ma libera di muoversi su piani differenti, garantisce grip alle ruote motrici anche in caso di superfici sconnesse.
La piattaforma software NAVARCO, interamente sviluppata da Eureka System, si occupa di monitorare e coordinare gli AMR della flotta in tempo reale, gestendo le missioni e le interazioni Helko-uomo, Helko-Helko ed Helko-macchina.
Con HELKO vogliamo portare il nostro approccio innovativo alla robotica mobile: un Autononous Mobile Robot sviluppato e integrato su misura. Le esigenze concrete dell’applicazione definiranno le caratteristiche tecniche del veicolo AMR.
La compagine di sviluppo molto coesa e il fatto che il sistema sia stato totalmente sviluppato in Italia, sia a livello software sia come progettazione meccanica, garantisce la possibilità di effettuare modifiche, personalizzare la soluzione e sviluppare e integrare nuove funzionalità per rispondere a ogni esigenza specifica. In altre parole, possiamo garantire la personalizzazione di Helko a tutti i livelli, dal design all’hardware al software.
UTILIZZO | traino carrelli/banchi da lavoro |
DIMENSIONI | personalizzabile su misura |
PAYLOAD | a seconda dell'applicazione |
VELOCITÀ | 0.3 m/s ~ 1.5 m/s |
PROCESSORE | Intel Atom® |
La soluzione AMR
su misura
Flessibile e integrabile a livello IT/OT, HELKO è frutto di oltre vent’anni d’esperienza nel campo dell’automazione industriale.
L’AMR è personalizzabile nelle sue caratteristiche tecniche, funzionalità, dimensioni, accessori, meccanica e design.
Con tecnologia di Aggancio Adattativo
Il sistema brevettato di HELKO individua il carrello e lo aggancia adattandosi alla sua reale posizione.
Il meccanismo di aggancio elettrificato viene utilizzato per la ricarica e può alimentare il carrello o il carico durante la navigazione.
Helko è la soluzione ideale per
- Logistica di linea e di magazzino tramite AMR
- Linee di assemblaggio dinamiche con banchi da lavoro mobili
- Rifornimento e stoccaggio automatico delle linee di assemblaggio
- Applicazioni cross docking
- Asservimento e allestimento utensili
- Rimozione degli scarti di lavorazione
- Kitting e picking
Architettura IT flessibile
Sono possibili diversi tipi di architettura IT/OT tra cui rete Wi-Fi e rete 5G.
Applicazioni singole e flotte
Navigazione multi-mappa e multi-piano.
Vari tipi di missioni sia assegnabili manualmente tramite l'interfaccia software di Navarco sia generabili automaticamente da software terzi tramite RESTful API.
NAVIGAZIONE AUTONOMA
Gestione sicurezza attiva/passiva; rilevamento ostacoli; gestione di vari tipi di aree e punti di interazione.
INTEGRAZIONE SOFTWARE
Sistema flessibile e scalabile; interoperabilità con gestionali (MES, MOM, SAP, ERP), macchinari, ascensori, porte...
SUPPORTO COMPLETO
Servizi pre e post-vendita: integrazione su misura; assistenza nella definizione del layout di mappa; training al personale; assistenza tecnica specialistica.
Pieno controllo software
HELKO è dotato di una suite software completa e personalizzabile, sviluppata da un nostro team di sviluppo interno.
Navarco
Fleet Management System:
assegnazione missioni, controllo della flotta centralizzato, calcolo dei percorsi ottimali e gestione energetica.
Map Editor
Definizione dinamica del layout di mappa e dei percorsi di navigazione, indicazione di punti d'interazione, aree particolari e vincoli dei robot.
Fleet Lookout
Raccolta e analisi dei dati di navigazione, telemetrie ed esito missioni in tempo reale, con storicizzazione e replay grafico.
Hai già un tuo AMR?
L'ecosistema software Navarco può integrare e gestire diversi modelli di robot mobili, come Helko e Jobot.
Un AMR interamente progettato e costruito in Italia
HELKO è l’AMR ideato per adattarsi a ogni esigenza specifica: il fatto di avere totalmente il sistema in mano, sia a livello software che di progettazione meccanica, ci garantisce la possibilità di effettuare modifiche, personalizzare l’AMR e sviluppare e integrare nuove features.
C’è un’idea o un’esigenza d’innovazione tramite AMR? Con HELKO possiamo renderla concreta insieme.
Integrazione, configurabilità e personalizzazione
Ogni Helko è interamente personalizzabile su misura per garantire a ogni azienda la possibilità di configurare in maniera ottimale gli AMR della propria flotta.
Essendo un sistema robotico completamente configurabile e personalizzabile, Helko è la soluzione a tutte quelle necessità applicative in cui viene richiesto un sistema AMR su misura. Per una soluzione ottimale di logistica integrata, è possibile interfacciare gli AMR sia con macchine, sensori, porte automatiche e ascensori, sia con software terzi già presenti in azienda, come gestionali di produzione o di magazzino.
- Studio e definizione del layout dimensionale ed estetico sulla base delle esigenze del cliente, con possibili personalizzazioni grafiche e/o cromatiche.
- Hardware e accessori personalizzabili su richiesta.
- Possibilità di aggiungere o modificare features.
- Interfacciamento software con sistemi MES/MOM, ERP, o WMS tramite RESTful API.
- Interfacciamento con altri sistemi già presenti in azienda: sensori, porte automatiche, ascensori per effettuare missioni di trasporto su più piani.
Navigazione autonoma senza guide o cablaggi
Ideale per il trasporto di carrelli industriali o banchi da lavoro, Helko dà il meglio di sé in ambienti complessi e layout di produzione dinamici.
L’elaborato software di navigazione di Helko, sviluppato in ROS 2 dal partner Proxima Robotics su piattaforma Proxima Compass, mappa l’ambiente nel quale il robot mobile si trova ad operare, permette a Helko di orientarsi e navigare nell’ambiente mappato senza ausili o infrastrutture, e fa sì che il robot individui e agganci correttamente il carrello anche se è stato spostato o posizionato manualmente in modo approssimativo.
NAVARCO, invece, è il software di gestione delle missioni che abbiamo sviluppato in Eureka System per gestire, monitorare e coordinare in tempo reale singoli robot Helko e intere flotte. Sempre Navarco definisce le missioni e il loro livello di priorità e controlla i modelli di interazione con macchine e persone.
Grazie alle scansioni laser acquisite in fase di installazione e al continuo monitoraggio delle situazioni contingenti, ogni Helko è in grado di localizzare la propria posizione e riconoscere potenziali situazioni di pericolo per elaborare di conseguenza le azioni più idonee – dall’arresto alla ricerca di percorsi alternativi. A livello IoT, gli allarmi, le telemetrie e i dati di navigazione sono interamente visualizzabili su una dashboard dedicata.
Helko è dotato di un’interfaccia grafica per la mappatura e la definizione dinamica dei percorsi e dei punti di interazione, che dà anche la possibilità di gestire installazioni multi-mappa e multi-piano. Durante la procedura di creazione della mappa si possono definire tutte le regole e i vincoli che Helko rispetterà nei propri spostamenti.
- Sistema di navigazione naturale tramite Lidar per la navigazione di routine e il riconoscimento automatico degli ambienti.
- Mappatura e definizione dinamica dei percorsi tramite Map Editor.
- Gestione di diversi tipi di missioni: missioni punto-punto; missioni multi-punto con più destinazioni di carico/scarico; missioni cicliche; missioni preferite.
- Identificazione ed evitamento ostacoli, controllo di presenza di persone.
- Sistema di posizionamento preciso che sfrutta dei cluster ad alta intensità luminosa per ottimizzare le operazioni di posizionamento, ingresso e aggancio.
- Calcolo automatico delle tratte ottimali.
- Ricalcolo di percorsi alternativi in tempo reale.
Efficienza e affidabilità anche in flotta
Il Fleet Management System NAVARCO agisce Fleet Management System coordinando i vari robot mobili e garantendo il controllo centralizzato della flotta in qualsiasi configurazione di percorso.
La contemporanea richiesta di più missioni in grandi ambienti di lavoro viene gestita dal server del Fleet Management System attraverso una logica in grado di ottimizzare gli spostamenti e i tempi di utilizzo di tutti i robot disponibili. Gli algoritmi di NAVARCO per la gestione della flotta lavorano per ottimizzare l’impiego delle risorse, gestendo in modo ottimale la comunicazione tra i diversi robot e le code delle missioni richieste.
Helko è un sistema robotico certificato conforme alle seguenti norme e direttive di sicurezza standard per ambienti industriali:
- PROTEZIONE IP: IP 40
- DIRETTIVE: 2006/42/CE; 2014/35/UE; 2014/30/UE
- NORME: CEI EN 60204-1; UNI EN ISO 13849-1; CEI EN 62061; EN ISO 3691-4-2020
Inoltre, grazie al suo sistema dinamico di accoppiamento motrice-carrello, Helko garantisce la stabilità del carico durante l’intero tragitto.
Infinite possibilità di impiego
Helko movimenta carichi fino a 250 kg, trasportando autonomamente singoli oggetti o pallet lungo percorsi definiti dinamicamente dall’utente.
La sua peculiarità? Trainare carrelli: Helko aggancia carrelli o banchi da lavoro agendo da motrice; una volta a destinazione, rilascia il carrello e si predispone per compiere la missione successiva.
Le possibilità di allestimento e personalizzazione del carrello sono pressoché infinite: dai carrelli più semplici, a cassettiere, a banchi da lavoro per linee di assemblaggio agili. Inoltre, grazie alla navigazione autonoma, le missioni di trasporto possono essere effettuate da e per qualsiasi punto dell’ambiente di lavoro indoor.
Helko compie sia missioni GOODS-TO-PERSON sia missioni GOODS-TO-MACHINE, ossia gestite a livello di interfacciamento software con altre macchine o robot, senza alcuna interazione umana.
Tipo di movimentazione standard: aggancio e traino di carrelli industriali, banchi d’assemblaggio o postazioni da lavoro
Carico trasportabile: 250 kg
Velocità massima collaborativa: 0.5 m/s a pieno carico
Avvallamenti o gradini a pavimento: fino a 10 mm
Fessure a pavimento: fino a 15 mm
Elevati livelli di autonomia
Una progettazione ottimizzata sotto il profilo dei consumi conferisce a Helko la capacità di operare in continuo per un intero turno di lavoro (10 ore, duty cycle 60%).
Lo stato di carica della batteria è gestito a livello software, in modo da stimare nel modo più preciso possibile l’autonomia residua e inviare automaticamente missioni di ricarica in caso di estrema necessità.
Batterie: LiFePO4 24VDC
Supporto completo
- Servizi pre e post-vendita: prima mappatura dell’ambiente e assistenza nella definizione del layout dei percorsi; training al personale.
Completa integrazione software: analisi dell’applicazione e integrazione su misura; messa in servizio del sistema AMR chiavi-in-mano.
Assistenza tecnica specialistica con interventi di supporto da remoto o in loco.
Remote Control: ogni Helko è dotato di un’interfaccia web e mobile per il controllo da remoto del veicolo AMR, con possibilità di richiesta diretta al team di supporto tecnico di primo livello.
AMR Helko
La soluzione italiana di robotica mobile su misura
Le soluzioni che offriamo sono sempre soluzioni su misura, per soddisfare le esigenze uniche delle aziende. Non crediamo nell’approccio “taglia unica”, perché sappiamo che ogni azienda ha le sue peculiarità produttive che le conferiscono un’identità distintiva.
Se vuoi innovare la tua azienda, preservando al contempo i tuoi metodi di produzione consolidati, siamo qui per aiutarti
Grazie alla nostra vasta esperienza nel campo dell’automazione, applichiamo competenze sviluppate in diversi settori industriali per studiare attentamente la soluzione personalizzata più adatta a te. Eureka System parte da solide basi di automazione per gestire le comunicazioni Machine-to-Machine e l’interfacciamento a più livelli (PLC; piattaforme e servizi Cloud; sistemi di gestione della produzione MES/MOM; ERP).
*Intel, the Intel logo, and Intel Atom are trademarks of Intel Corporation or its subsidiaries.
